Raya el ajo y el jengibre y la piel de media naranja, de medio limón y de media lima y exprime el zumo de media naranja. Corta las partes restantes de los cítricos a lonchas.
Mezcla en un bol las ralladuras y el zumo de naranja con el cilantro, la miel y la salsa de soja.
Impregna bien los muslos con la mezcla y déjalas reposar en un recipiente tapado al menos media hora.
Pasado este tiempo, ásalas en una paella hasta que estén muy doradas y, para acabar la cocción, hornéalas a 180° durante 15-20 minutos, junto con las lonchas de los cítricos.
Sirve los muslos acompañados de arroz blanco o integral.
Si te gusta añadir un punto picante a tus platos, puedes trocear un poco de chile y añadirlo a la mezcla.
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