Hidrata los anacardos en agua caliente unos 15 minutos. Pasado este tiempo, cuélalos y tritúralos con la leche de coco y la miel.
Pela y tritura el mango hasta obtener una textura muy fina.
Llena los moldes de helado mitad masa de anacardos y mitad mango. Da unos golpecitos con la mesa para que salgan las burbujas y quede todo plano. Pon los palos de madera y congélalo durante 2 - 3 horas.
Para la cobertura, deshaz el chocolate que más te guste y añádele las almendras picadas. Desmolda los helados y mójalos con el chocolate. Ponlos en el congelador 5 minutos más para que el chocolate solidifique y quede crujiente.
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